明朝開國后論功行賞，封六人為公爵——魏國公徐達、韓國公李善長、鄭國公常茂、曹國公李文忠、宋國公馮勝、衛國公鄧愈。

魏國公-徐達

元朝末年參加了朱元璋領導的起義軍，為淮西二十四將之一。至正二十三年（1363年），在鄱陽湖之戰中大敗陳友諒。次年，被任命為左相國。至正二十五年（1365年），麾師攻取淮東，并于兩年后攻克平江，滅張士誠。旋即出任征虜大將軍，與副將常遇春一同揮師北伐，推翻元朝的統治。

洪武元年（1368年），攻入大都，滅亡元朝。此后連年出兵，打擊元朝殘余勢力，官至太傅、中書右丞相、參軍國事兼太子少傅，封魏國公。他為人謹慎，善于治軍，戎馬一生，為明朝建立了不朽的功勛。洪武十八年（1385年），徐達去世，追封中山王，謚號“武寧”，贈三世皆王爵，妣皆封王夫人，賜葬鐘山之陰，御制神道碑文，配享太廟，肖像功臣廟，為明朝開國“六王”之首，明成祖朱棣岳父。

韓國公-李善長

李善長少時愛讀書有智謀，后投靠朱元璋，跟隨征戰，出生入死，功勞頗多，比肩漢代丞相蕭何。洪武初年任左丞相，后封宣國公，奉命監修《元史》，編寫《太祖訓錄》、《大明集禮》等書。洪武三年（1370年），授號“開國輔運推誠守正文臣”，晉升特進光祿大夫、左柱國、太師、中書左丞相，進爵韓國公，年祿四千石，子孫世襲，可謂位極人臣。洪武二十三年（1390年），以胡惟庸黨追問，朱元璋將李善長連同其妻女弟侄七十余人一并處死，時年七十七歲。南明弘光政權追謚襄愍。

鄭國公-常茂

明朝開國名將常遇春的長子，其蔭父功，繼承鄭國公爵位。據《明宋文憲公濂奉敕撰開平王神道碑并序》中說道：妻定遠藍氏，封開平王夫人。子男三人，曰茂、曰升、曰森，皆朱元璋所賜名。因為常茂與馮勝為子婿關系，在軍營常茂多不受約束。當時納哈出投降，在酒宴時，因得知納哈出欲逃跑，常茂上前捉捕，砍傷納哈出，導致納哈出部潰散。馮勝因此上奏常茂激變，兩人在南京城互相推委。朱元璋收馮勝兵權，并安置常茂到龍州，洪武二十四年去世

曹國公-李文忠

明太祖朱元璋的外甥，明朝開國的著名將領、謀臣，李文忠十二歲時，母親曹國長公主就去世了，父親李貞帶著他輾轉亂軍之中，多次瀕臨死亡。二年之后才在滁州見到舅舅朱元璋。朱元璋見到李文忠，十分喜愛，便將他收為養子，跟隨自己姓朱，十九歲時，李文忠以舍人的身份率領親軍，隨軍支援池州，擊敗天完軍，驍勇善戰為諸將之首。

朱元璋對李文忠十分寵信，常派他監軍隨將領出征。文忠轉戰沙場，官至榮祿大夫、浙江行省平章事，復姓李，朝建立后，李文忠多次領兵出塞征討元軍殘余勢力，戰功顯赫，獲封曹國公。洪武十二年（1379年），明太祖又詔命李文忠主持大都督府（最高軍事機構），兼主管國子監（全國最高學府）。洪武十七年（1384年），李文忠病逝，追封岐陽王，謚“武靖”，配享太廟，肖像掛在功臣廟里，位次第三。賜葬鐘山。

李文忠之子李景隆繼承曹國公爵位。

宋國公-馮勝

郢國公馮國用的弟弟，喜歡讀書，通曉兵法。元末時期，結寨自保。隨兄長馮國用投靠朱元璋，帶兵征討四方，建立明朝，頗有功績，洪武二十年（1387年），馮勝擔任大將軍，帶領傅友德、藍玉等遠征遼東，降伏納哈出，肅清元朝在遼東地區的殘余勢力，受封宋國公，“詔列勛臣望重者八人，因為其女婿朱橚曾因秘密會見馮勝而被朱元璋嚴懲。后來因“勝功最多”，遭太祖猜忌，受召還京。洪武二十八年（1395年），馮勝遭到無罪賜死，死后沒有進入功臣廟。崇禎十七年（1644年），追封寧陵王，謚號“武壯”

衛國公-鄧愈

天生魁梧，勇武過人。16歲領兵抗元。至正十五年（1355年），率所部萬余人從盱眙投奔朱元璋，任管軍總管，朱元璋賜其名為鄧愈。跟隨朱元璋渡過長江，攻克太平（今安徽當涂）、集慶（今江蘇南京），直取鎮江，屢立戰功，升為廣興翼元帥。后轉戰浙西，屢敗元軍。

累積軍功屢次升官，歷任僉行樞密院事、江西行省參知政事、江西行省右丞、湖廣行省平章、右御史大夫、太子右諭德。為人簡重慎密，智勇兼備，嚴于治軍，善撫降者，功著一時。1370年（洪武三年），鄧愈跟隨徐達遠征甘肅，擊敗北元軍隊，招降吐蕃、烏斯藏諸部。晉封為榮祿大夫、右柱國，封衛國公。洪武十年（1377年）十一月初九日，鄧愈病逝于壽春（今安徽壽縣），追封為寧河王，謚號武順。